市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。

平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。

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牵引车牵引鞍座与牵引销的连接注意事项：

1.操纵牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自由状态。

2.牵引车倒退时，牵引车与半挂车中心线力求保持一致，两车中心线偏移限于40mm以下。牵引车鞍座口对准牵引销后缓慢倒车直到听到“咔哒”声响后，锁止块回位时，则牵引车与半挂车成功牵引。

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也可以更换锁钩、锁块和环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。

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